El jiu-jitsu nace en la India aproximadamente 700 años a.c. y se difunde por todo el Medio Oriente y Japón gracias a los monjes budistas que utilizaban esta técnica para defenderse de los bandidos y asaltantes procedentes de las rutas de predicación. Posteriormente adquiere gran popularidad en Japón y es practicado principalmente por los Samurais, guerreros japoneses que utilizaban el jiu-jitsu como sistema de defensa en caso de perder el sable (espada). Mucho tiempo después en 1914 un gran maestro japonés de jiu-jitsu llamado Mitsuo Maeda, conocido como Count Koma o Conde del Combate, llegó a Brasil tratando de establecer una comunidad de inmigrantes aponeses. Meada recibió ayuda Gastao Gracie padre de Carlos y Helio Gracie. Como un acto de gratitud Maeda le enseñó al hijo más grande de Gastao, Carlos Gracie los secretos esenciales de este antiguo arte marcial. Carlos Gracie enseño las técnicas a sus cuatro hermanos En 1925se abrió la primera academia de Jiu Jitsu en Brasil.

Helio Gracie siendo el más pequeño y débil físicamente de los cuatro puso especial atención a las técnicas, odificándolas y refinándolas desarrolló su propia técnica haciéndola aún más efectiva, descartando las técnicas que no fueran útiles en una situación real.Helio Gracie probó en varias casiones la efectividad de su técnica etando y venciendo a oponentes de diferentes estilos, de mayor peso y fortaleza. El desarrollo de esa técnica ahora denominado Gracie o Brazilian Jiu-Jitsu cambiaría el concepto de las artes marciales.

Helio Gracie convirtió su técnica en una tradición familiar y en los años 80’s varios hijos de Helio Gracie deciden migrar hacia Estados Unidos para difundir su técnica. El Gracie Jiu Jitsu alcanza su apogeo cuando Rorion Gracie  organiza un Torneo en Estados Unidos similar al estilo del “Vale Tudo” (termino portugués que se utiliza en brasil para definir los torneos o enfrentamientos donde no hay reglas).

En 1993 “The ultimate Fighting Championship” salió al aire por televisión de paga, Royce Gracie siendo el competidor más ligero del torneo, venció a todos sus oponentes de diferentes técnicas mediante técnicas de sumisión.La tradición se extendió cuando Rickson Gracie ganara el Abierto de Vale Todo de Japón en
1994 y 1995, así mismo otros integrantes de la familia Gracie como Renzo y Ralph Gracie dominaron los torneos EFC (Extreme Fighting Championship) y WFC (World Fighting Championship).

A partir de estos acontecimientos la perspectiva sobre un enfrentamiento y la efectividad de la técnica en las artes marciales ha cambiado por completo, considerando así el Gracie Jiu-Jitsu como un arte marcial revolucionario.